要学CAM软件。”托马斯打开随身带的笔记本电脑——1984年,笔记本电脑在中国还是稀罕物。屏幕上运行着一个三维建模软件,名字叫“CATIA”,法国达索公司的产品,当时世界上最先进的CAD/CAM系统之一。他调出一个叶轮模型,叶片扭曲得像海螺的壳,表面光洁如镜。
“用这个建模,然后生成加工路径。”托马斯点击几下,软件自动计算出刀具轨迹,那些轨迹线在三维空间里蜿蜒盘旋,看得人眼花缭乱。
“这个软件,”小陈问,“多少钱?”
“一套,二十万美元。”托马斯平静地说,“还不包括每年百分之十五的维护费。”
会议室里一片倒吸冷气的声音。二十万美元,按当时汇率,差不多五十万人民币——是“701”厂现在全年产值的两倍。
“买不起。”陈德海直接说。
“所以要用别的方法。”托马斯合上电脑,“克劳斯公司在美国有个合作项目,开发低成本CAM系统。我可以帮你们申请测试版,但需要你们提供加工数据作为反馈。”
又是一个“交换”。用“701”厂的加工数据,换一个也许能用的软件测试版。
“我们干。”谢继远拍板,“没有条件,创造条件也要上。这是五轴,是中国工业的未来。咱们能在武陵山摸到未来,这个机会不能丢。”
第一步是学习。托马斯每天上午讲课两小时,讲五轴机床的运动学原理,讲刀具半径补偿在空间曲面中的应用,讲如何避免加工中的“奇异点”——那是五轴机床特有的问题,当两个旋转轴达到特定角度时,机床会失去一个自由度,就像人的胳膊肘反关节扭到极限。
听课的有小陈,有赵建国,还有从技术科抽调的三个年轻技术员。他们带着笔记本,拼命记录,但很多概念听都听不懂——“旋转中心偏置”“刀具姿态角”“后置处理器”……每个词都像一堵墙。
王有才也听,坐在最后一排,不记笔记,只是听。听到第三天,他举手提问:“托马斯先生,您说的那个‘奇异点’,是不是就像我刮研时,刮刀角度超过70度就会打滑?”
托马斯愣了一下,然后眼睛亮了:“对!就是这个道理!在数学上,奇异点就是雅可比矩阵不满秩的点。在机械上,就是某些关节角度组合下,机床失去某个方向的运动能力。您这个比喻很形象。”
于是,讲课开始用比喻。五轴编程像“在三维空间里绣花”,刀具轨迹规划像“给蚂蚁指路走出迷宫
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