六等之上参军。其核心在于兵员另立军籍、世代为兵、自备粮食装备，作为交换，政府为其提供土地并免其其他徭役。让军户为国家服役的土地，作为均田的一部分，是皇帝直接给予的，不得随意买卖，也就是说，府兵的效忠对象，直接面对皇帝，对于统治者来说，其优点不言自明。
府兵制的出现可以说是有效的解决了政治经济问题和社会危机，化解了军队因为经济而产生的矛盾，也为之后隋唐的军事强盛打下了基础。
然而府兵制的缺点也非常明显，除去随着社会发展土地兼并使得军户逐渐流失、兵员难以补充之外，最关键的便是职业化程度不足，兵卒未经过严格之训练，战力低下。
而职业化、正规化，正是募兵制的优点。
当然，募兵制的缺点也很明显，那便是国家军费开支疯狂暴涨，即便是两宋那等经济富裕至极致的王朝，亦最终受其所累。
可以说，由府兵制向募兵制转变是社会发展结果所导致，而募兵制固然靡费巨大，却终究成为军队兵制最完美的制度。
皇家水师，便是大唐第一支募兵制军队。
军中兵卒皆是选拔招募而来，每月有军饷开支，可建功立勋进爵升职，所需付出的则是夜以继日的残酷训练。
水师兵卒之战力，可谓冠绝全唐，这使得炸开城门之后全力冲锋之时，所遭遇之高句丽兵卒被完全打懵。
之前高句丽军队与唐军由辽东城打到平穰城，丢失了大半个高句丽，如今又围绕城池鏖战两月有余，对于唐军的战力心知肚明。何曾料到这陡然之间发动攻城的水师，无论单兵战力、团队协作皆高处之前唐军不止一筹？
这哪里是水师？陆上强军也不过如此啊！
且由于高句丽军队之精锐皆北上追击唐军，城中老弱病残哪里是水师兵卒的对手？
仅只是两个冲锋，便将堵截在城门内的守军冲散，震天雷开路，身着重甲、手持横刀的重装步兵如墙而进，硬生生杀了一个尸山血海，趟出一条通道。身后无数水师兵卒潮水一般自城门处涌入城内。
入城不久，本已开始溃散的守军忽然加强攻势，原来是城中各家的私兵、奴仆被组织起来，前开协助守城。结果晚到一步，城门已然被炸开，只能试图冲到唐军阵中激战，将唐军杀退。
然而水师岂能让敌人近身？重装步兵在前开路，兵卒跟随其后，一杆杆火枪“噼噼啪啪”爆豆一般响个不停，一股股硝烟自枪口喷出，面前的敌军一片一片栽倒。
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