整个交会对接保真数学模型。
要知道数学模型本就是他擅长的,况且又有着多线程并行思维同时演算。
周期上倒不会太长。
加上院内以前构建的模型,最终只用几天时间。
尽管再次给了大家不少冲击力,愈发感觉到普通研究员和天才之间的差距,但眼下众人的关注点,却已落在了算法的仿真测试上面。
对其结果表示期待。
因为这除了是对他们这几个月工作的肯定,更关乎着天宫一号能否成功与神舟飞船实现自主对接。
4月13日,周五,空间技术研究院。
今天仿真实验室内,堪称有史以来最热闹的。
除徐铭和许崇兴以及郭昊强邱轩等人,主要负责整个仿真模拟工作外,梁占军和黄振海两位教授研究员,同样老早过来见证这一激动人心的时刻。
至于其他院内的研究员,被吸引来的更是不少。
“经过这几天院内方面的鼎力配合,我们在院里强大的计算机群上,成功建立了整个系统高保真数学模型。”
“包括动力学模型,环境模型……”
“敏感器模型等。”
“还有GNC算法模型,也已经嵌入到回路中。”
徐铭站在中间的系统屏幕前,同身旁梁占军和黄振海讲解整个数学模型。
所谓的任务仿真,其核心思想是,在不点燃一枚发动机的情况下,在电脑计算机和模拟设备上,尽可能真实的复现并演练整个交会对接任务。
整个过程会进行成千上万次,只为太空中精确对接。
“大家都辛苦了。”
梁占军闻言点点头道:“你们按照自己的安排展开仿真测试就好。”
他和黄振海都未参与测试,完全以观众的身份出席。
把这句话听进耳中,徐铭便也不再多说,扭头把目光投向担任仿真人员的邱轩下达指令。
“邱副研究员。”
“开始吧。”
“收到徐教授。”邱轩强行按耐住兴奋情绪应声。
接着一番操作下,在纯数字环境中,虚拟神舟飞船与天宫一号不断进行自主对接过程,同时仿真人员设置各种正常和极端的初始条件。
对算法的鲁棒性进行测试。
如果放在其他算法上,往往会发生很多问题,需要通过这个过程进行迭代。
可徐铭主持开发的GNC算法,却完
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