户曹参军事掌封户、田宅、店铺、仆从、奴婢、弋猎等事。
士曹参军事掌管府中公廨舍宇、缮造工徒、提拔和罢免等事。
法曹参军事掌推按欺隐、决罚刑狱等事。
兵曹参军事掌管府中士兵名册、考勤、仪卫、府主外出安全等事。
骑曹参军事掌厩牧、骑乘、文物、器械等事。
铠曹参军事掌管府中兵器、铠甲。
在从七品上这个品级有东卜祭酒一人、西卜祭酒一人，这两人职位相当于朝廷的礼部和鸿胪寺官职，其职能是负责指挥礼仪、接待宾客等事务；另有八名从八品下的典签协助。
除了这些，还有流外（不入品）的典祠令、庙长、陵长、典医丞、典府丞、典书令、学官令、食官长、中尉、侍郎、执事中尉、谒者、典卫令、舍人、中大夫、大农等官。
至于在带兵方面，则是比照太子的东宫十率设立，不过到了亲王、公主这里，则是缩为六护军，名字分别叫左一府、左二府、左三府、右一府、右二府、右三府。各府各有一正两副护军、左右统军。
「护军、统军」之名看似不起眼，但是品级在隋朝却是相当骇人，其中
护军是正四品下、副护军和统军是从四品上；更狠的是十八名正副护军，还能像东宫十率主将一样统御府兵，所属军府中的骠骑将军、车骑将军都是他们下属。
另外还有从四品上的骠骑将军、左右库直骠骑将军；正五品上的左右库直车骑将军、卫府左右车骑将军、左右别将、左右直骑等等军事将官……
这也就是说，如果杨集把规定之内的属官全部配齐了，那么卫王府这个「小朝廷」少说也有两百多名官员，而且还是朝廷出钱粮、出职务帮忙供养的。
目前傅为公孙桓，长史为凌敬、司马是郝瑗，从事中郎是魏征、宋正本，谘议参军事是已经出仕的韦云起、李大亮，友是颜师古和孔颖达，掾和属分别由公孙桓和凌敬兼任，主薄由魏征、杜如晦兼任，记室参军事是颜师相、李玄道，录事参军事是盖文达、陆从典，文学是颜勤礼和刘斌，参军事是刘孝孙和姚思廉、蔡君和、庚抱，录事是庚自直和外派了的孔德绍、沉法兴。
武官体系的人数也差不多，很多人既是朝廷武将，也是王府属官，比如李靖、杨善会、张须陀、韦云起、薛举、尉迟恭、独孤平云、朱粲、宗罗睺、李大通、李大辩、阿赤、韩流、颇超器、杨铁、薛万述、薛万淑、薛万均、薛万彻、麦仲才、麦孟才、钱杰、
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