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周辰与杨书言要不是有姬天明的预测，他们现在是自信满满。
这次的方案，堪称是四种最完美的。
但姬天明的预测让他们根本高兴不起来。
果不其然，仿真部分结果立马出来了。
许晖立马说道：
“好！这个方案的稳态平滑效果确实好，噪声压得很低。”
一旁的袁野也颇为兴奋的说道：
“稳态残差也能够能到0.06°。”
“成了，我们终于成了！”
众人一起激动得欢呼了起来，这数据后面的结果应该大差不差，一起喊了起来：
“成了，我们终于成了！”
杨书言与周辰听到这话嘴角忍不住抽了抽。
沃日，你们能不能别半场开香槟了？
你们到底成了什么！？
就在他们半场开香槟的时候，大屏幕上的图像突然不对劲了。
角速度变化的动态段小波阈值处理瞬间抹平信号的真实突变。
然后直接造成了边缘畸变，加减速段残差反而升到0.5°，比纯差分还差。
“这不可能！”
他们一脸呆滞，整个人瞬间崩溃。
但是还让他们更为绝望的是，算力不够。
实验室工控机跑单帧数据就要860μs，放到定点DSP上，光去噪就要占满整个1ms周期，根本没留给质心提取和跟踪回路的算力。
袁野此刻带着绝望说道：
“弹载DSP是16位定点，连浮点运算都要模拟，小波这种东西想都别想。”
“我们...。”
众人此刻一脸苦涩与绝望。
就这么结束了吗？
就这么放弃了吗？
足足四种方案，第四种那么完美。
竟然也失败了。
那种绝望、苦涩、沮丧与崩溃的心情在他们每一个人身上浮现。
虽然科研总是失败，可这这未来也太打击人的心气了吧。
姬天明要是知道，高低得说一句你们现在知道我模拟时候的绝望了吗？
要不是心中有信念，真就是可能一蹶不振怀疑自我。
“我们该怎么办？”
“也许只有姬天明知道了。”
只有周辰与杨书言二人此刻对姬天明已经心悦诚服，奉若神明。
这简直是神，玄
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