守刘焉，是江夏竟陵人，是西汉鲁恭王的后代。当时听说贼兵即将到来，便召来校尉邹靖商议对策。邹靖说：“贼兵众多，我们兵力稀少，您应该赶快招募军队来应对敌人。”刘焉觉得他说得对，随即张贴榜文招募义兵。
榜文传到涿县，引出涿县的一位英雄。这人不太喜欢读书；性格宽厚温和，很少说话，喜怒不表现在脸上；向来有远大志向，专门喜欢结交天下豪杰；生得身高七尺五寸，两耳垂到肩膀，双手下垂能超过膝盖，眼睛能看到自己的耳朵，面容如同美玉般光洁，嘴唇好像涂了胭脂一样红润；他是中山靖王刘胜的后代，汉景帝的玄孙，姓刘名备，字玄德。从前刘胜的儿子刘贞，在汉武帝时被封为涿鹿亭侯，后来因为酎金不合规定而失去侯爵，所以这一支后裔就留在了涿县。刘备的祖父刘雄，父亲刘弘。刘弘曾经被举荐为孝廉，也做过官，但很早就去世了。刘备年幼时父亲就去世了，他对母亲极为孝顺；家境贫寒，以贩卖草鞋、编织草席为生。他家住在本县楼桑村。他家的东南方向，有一棵大桑树，高五丈多，远远望去，枝叶茂盛如同车盖。看相的人说：“这家一定会出贵人。”刘备小时候，和同村的小孩在树下玩耍，说：“我要是做了天子，就会乘坐这样的车盖。”他的叔父刘元起对他的话感到惊奇，说：“这孩子不是平常人！”因为看到刘备家境贫困，经常资助他。刘备十五岁时，母亲让他外出求学，他曾经拜郑玄、卢植为师，与公孙瓒等人成为好友。
等到刘焉张贴榜文招募军队时，刘备已经二十八岁了。当天他看到榜文，不禁感慨长叹。随后有一个人厉声说道：“大丈夫不为国家效力，为什么要长叹？”刘备回头看这个人，只见他身高八尺，长着豹头环眼，下巴像燕子，胡须像老虎，声音如同巨雷，气势好像奔腾的骏马。刘备见他相貌不同寻常，便询问他的姓名。这人说：“我姓张名飞，字翼德。世代居住在涿郡，有不少田庄产业，靠卖酒杀猪为生，专门喜欢结交天下豪杰。刚才看到您看榜文叹气，所以才这么问。”刘备说：“我本是汉室宗亲，姓刘，名备。如今听说黄巾军叛乱，我有心想要破贼安民，只恨自己力量不足，所以才长叹。”张飞说：“我有不少钱财，可以招募乡中勇士，和您一起干一番大事，怎么样？”刘备非常高兴，于是和张飞一起走进村里的酒馆喝酒。
正喝着酒，看到一个大汉，推着一辆车子，来到店门口停下，走进店里坐下，就招呼酒保：“快倒酒来喝，我还要赶着进城去参军呢。”刘备打量这个人：身高九尺，胡须长二尺；面色如同红枣
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